Existen varios tipos de motores eléctricos, constituidos principalmente por un estator, rotor y carcasa. El estator es la parte fija de la maquina rotativa, puede ser electroimanes o chapas magnéticas y este contiene en su interior al rotor. Todo esto es envuelto por la carcasa metálica. Según su alimentación de alterna (AC) o continua (DC) y su arquitectura, se dividen en las siguientes categorías:
Motor asíncrono o de inducción (AC)
La principal característica de este tipo de motores eléctricos es que el giro del rotor no corresponde a la velocidad de giro del campo magnético producido por el estátor. Este motor se forma por un rotor que puede ser de tipo jaula de ardilla o bobinado. En el estátor están las bobinas inductoras trifásicas, desfasadas entre sí a 120º. Sus ventajas son: su alta eficiencia, bajo costo, fiabilidad, poco ruido, pocas vibraciones y un par constante. Por otro lado sus desventajas son: baja potencia, bajo par de arranque y un riesgo de sobrecarga. Es uno de los motores más usados en los vehículos eléctricos, Tesla por ejemplo lo usa en todos sus modelos a la venta, igual que los fabricantes Reva o Tazzari.
Motor síncrono de imanes permanente (AC)
Tiene una velocidad de giro constante, es igual el giro del rotor que la velocidad del campo magnético del estátor, hay 2 tipos de motor síncrono de imanes permanentes; de flujo radial o de flujo axial, dependiendo de la posición del campo magnético de inducción, este puede ser perpendicular o paralelo al eje de giro del rotor, siendo más utilizados los de flujo radial.
Los motores que son de flujo axial pueden ser acoplados directamente a la llanta del auto, lo que optimiza el espacio y simplifica los acoplamientos mecánicos, estos van entre motor y llanta, y son conocidos como «in-wheel motor». Este tipo de motores tienen varias ventajas como el alto rendimiento, control de velocidad sencillo, poco ruido, poca vibración, tamaño y peso. Aunque tienen un costo alto, al igual que los motores asíncronos, siendo los más comunes dentro de los VE e híbridos.
Motor síncrono de reluctancia conmutada variable (AC)
En estos motores, la corriente se conmuta entre las bobinas de cada fase del estátor, hasta hacer un campo magnético giratorio. El rotor se fabrica de un material magnético con polos salientes, que son influenciados por su campo magnético, atrayéndose y generando un par que mantiene al rotor moviéndose con una velocidad síncrona. Estos motores no necesitan imanes permanentes ni escobillas, y tienen de ventaja su elevado par, robustez y bajo costo, mientras que en desventaja tienen baja potencia y complejidad en su diseño. Actualmente el departamento «Electric Powertrain» de Renault desarrolló el modelo 5A, un motor síncrono más eficiente que uno de imanes permanentes.
Motor sin escobillas de imanes permanentes (DC)
Estos se conocen como «brushless», poseen imanes permanentes en el rotor que funcionan por la alimentación secuencial de cada una de las fases del estátor. Existen 2 tipos de estos motores: el «inrunner» que tiene mayor velocidad de giro y menor par, y el «outrunner» con menor velocidad y mayor par. Aunque se usan mayormente en autos híbridos, los motores «brushless» tienen algunas ventajas para su uso en VE, bajo ruido y rozamiento, robustez y no necesitan mantenimiento. Actualmente son poco experimentados, tienen un precio elevado y desarrollan poca potencia. Sólo se ha montado en algunos pre-series o prototipos eléctricos de Honda .
